性、故障率、易用性等关键指标远不如工业机器人“四大家族”的产品。
核心算法差距过大，导致国产机器人稳定性不佳，故障率居高不下。
算法的差距不只体现在核心控制器上，更拖慢了伺服系统响应的速度，因为机器人每完成一个动作，需要核心控制器、伺服驱动器和伺服电机协同作战。
对于单台伺服系统，国产机器人动态与静态精度都很高，但高端机器人一般同时有6台以上伺服系统，用传统的控制方法难以取得好的控制效果。
如今，星海科技的核心算法已经正式上市了，在国际比赛上也是屡屡获奖。
用陈序的话说，这还是主控制芯片组垃圾的原因，如果换成还有一定的差距，产品大多属于中低端，相当于“什么菜都会炒，但不保证每次炒出来是一个味儿”。
这个东西虽然不限制进口，但是大批量的话往往需要等货。
而星海现在又被列入了黑名单，发货日期遥遥无期，唯一的办法只能自己研发生产，再从其他厂家那边匀一点过来做做。
“按照现在的研发速度，触觉传感器最快要到年底才能真正实现自产自销。”
“那高端电容和电阻呢？”