千米它的运行角度正好与地球自转的角度相同，因为只有这样，才能保证通信的畅通。
而从地球上同步卫星犹如一颗明珠，一动不动地悬挂在天幕上一颗同步卫星可以覆盖地球1／3的面积，最大限度为1.8万公里，因此只要在地球赤道上空每隔经度度配置一颗同步卫星，即只要在赤道上等距离安放3颗同步卫星就能实现全球通信。
这听上去，三颗卫星就够了。最多四颗卫星，就能保持最佳的信号。但这真够了吗？
实际上来说，要保证全球卫星通信，尤其林风这样的实时视频，要保证信号的绝对覆盖率，以及足够清晰的通信信号，四颗是远远不够的。
科学家经过计算和测试，初期规定了全球性卫星移动通信系统必须在天空上设置7条卫星运行轨道，每条轨道上均匀分布11颗卫星，组成一个完整的卫星移动通信的星座系统。由于它们就像化学元素铱（ir）原子核外的77个电子围绕其运转一样，所以该全球性卫星移动通信系统被称为铱星。
后来经过计算证实，以及实际测试，在尽可能的降低成本预算的前提下，设置6条卫星运行轨道就能够满足技术性能要求，因此，全球性卫星移动通信系统的卫星总数被减少到66颗，但仍