。为解决通过试验进行水下声呐成像探测研究的方法中存在的经济成本高、技术方法准确性不好把握等问题，还有人弄出来了数学建模，和计算机软件仿真的方法。
在进行水下成像声呐探测仿真系统的总体软件设计的基础上，对各子模块的算法的研究现状进行分析。重点分析了声呐图像生成、图像滤波、目标识别以及控制系统等单元，并给出了部分算法的数学模型和仿真结果。
这一套东西，在国内是非常先进的东西。
那三名打捞人士都感叹，这个船队，打捞技术跟实力，可以跟国家顶级的打捞队伍相提并论了。有些方面，甚至还有所超前。
就这么找了大半天，还是没有任何的收获。大海捞针的感觉，所有人都不好受，非常枯燥。
“娘的！消息不够准确。这样找法，恐怕还要好几天，才能将有礁石的海域翻出来。”木子开口道。
“找东西嘛！不都是很无聊的吗！有那么好找，阿波丸号不会到现在还是一个谜。你要想一想。那艘宝船打捞价值超过一百个亿人民币，如果一个月就能打捞起来，绝对会有无数人乐意去做。”卫航笑道。
别说一两个月，就是一两年，如果能保证找到阿波丸号，所有人都很乐意。