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公孙梓犀出自临安公孙嫡支，祖上乃开国功臣鲁国公。
高祖皇帝在位时，对鲁国公等曾与他并肩作战，立下汗马功劳的元勋感念不忘，与彼时还是储君的太宗提及，太宗皇帝动容不已，即位后秉承父志，始终不忘功臣拥立之劳，并在遗诏垂教后世，子孙莫忘元氏由来根基，君王务必要善待开国之后。
公孙家祖祖辈辈承蒙圣恩，世袭国公爵位，依靠先公庇荫，钟鸣鼎食，遂成百年簪缨之族，屹立临安惶惶几十年，传至曾祖父时，公孙世家日渐式微，虽与当年的煊赫势盛不可同日而语，但在同为开国之后的名门旧族中，久负盛名。
到公孙梓犀祖父公孙圳，元祐一朝的鲁国，此人深明大义，痛恶朝中蒙靠祖荫寄生的世家子弟，他曾抛离妻儿老母，悄然离家投军报国，从微末行伍到骠骑将军，再到横扫夷族、救主于危难的赫赫大帅，战功无数，声望如日中天，其妻逝后，尚主庄仪，公孙家再次兴起。
公孙梓犀便是鲁国公与庄仪太主的孙女之一，府中人唤“十娘子”，晋人称之“女公孙”。其性格倔强，作风古怪，打仗刚猛果敢，治军严明有纪，不输祖父公孙圳，反而青出于蓝，更胜于蓝，公孙圳甚爱此女，自幼抚养膝下，教养亦如公孙家