行制源于水上航行，十五世纪，英国海军为减少船只事故，规定进入泰晤士河的船只将太阳运行方向让给驶出船只。
因为泰晤士河的流向是由北向南再转向东流，经伦敦入海，所以，出泰晤士河的船只靠东航行，于是就形成了左行制！
这种说法相对比较权威，也得到了英国政府的官方认可，1756年，英国议会通过伦敦桥交通法，要求所有车辆靠左行。
此外还有一种说法，公元1300年，罗马教皇朴尼法斯八世发表声明，条条大路通罗马，指示赴罗马朝圣者必须靠左行走。
从哪以后，西欧大部分国家和英属殖民地都采用了左行制，直到法国大革命时期，罗伯斯庇尔命令巴黎的所有马车和行人一律靠右行驶。
再到拿破仑帝国时期，凡是被拿破仑征服的国家，都开始实行右行制，但他并没有征服英伦三岛，所以英伦三岛依旧保持了左行制。
美国早在1792年就出台了法律，规定实行右行制，随着美国的影响力不断增强，一些原为左行制的国家也改为右行制。
英国始终坚持左行制，也不排除英国人固执的性格因素，在某种程度上，左行制这种习惯，仿佛也在诉说着日不落帝国曾经的辉煌！“