六、交互系统：一般工业机器人机械手所有具备的功能在本质上市由其机械部分，传感部分，控制部分内部集成锁决定的。但是，工业机器人的作业能力还决定于与外部环境的联系和配合，即工业机器人与环境的交互能力，工业机器人与外部环境的交互包括你硬件环境和软件环境。
当然了，对于一个完整的机器人系统来说，只有一个机器人本体是远远不够的，需要众多的配套措施，通过系统集成之后才能完成实际应用。
雷天唐在组装了几台不同厂家的类似机器人进行实验操作时发现了一个不得不说的细节，那就是这些机器人的精度问题。
精度是指机器人到达指定点的精确程度。它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。
大多数工业机器人具有0.001英寸或更高的精度，也不是说那些价格高的产品精度就都高了，估计是应用环境的不同吧，反正雷天唐检测出来的结果就是这样的，有的价格很高的机器人，它的精度就没有比它价格稍低的精度高。
然后雷天唐让他们持续运行，检测了它们各自的重复精度，这个也是一个重要的技术参数，毕竟这些机器人就是用来进行一些重复工作的，总不能精度忽高忽低吧？
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