有些种类的外壳则完全消失，例如裸鳃类。
运动器官是足。
蠕虫
典型身体细长柔软而通常无附属肢体的各种无脊椎动物。蠕虫属于数
个无脊椎动物门，包括扁形动物门、环节动物门、纽形动物门、袋形动物门、星虫动物门、螠虫动物门、棘头动物门、须腕动物门及毛腭动物门
特征：
1、身体柔软，分环节，每一个环节都有一对排泄器。例如蚯蚓和沙蚕。2、柔软圆形的身体，寄生在动物或植物体内。例如蛔虫和蛲虫。
脊椎动物亚门编辑
生活中，脊椎动物亚门的动物我们最为熟知。按照“纲”来分类，现存脊椎动物亚门的动物可分为如下几个纲：
盲鳗纲
盲鳗纲生活在深海，几乎全盲，身体细长，雌雄同体，尽管和七鳃鳗都叫“鳗”，但实际上属于两个不同的纲。
七鳃鳗纲
顾名思 义，七鳃鳗有七对鳃。和盲鳗纲同属圆口总纲。身体细长，吸盘大，外形很像一般的鳗鱼。
软骨鱼纲
与硬骨鱼相似，但没有鱼鳔、鱼鳞，体型通常较大，只在海洋生存，齿发达。内骨骼完全