祖赵匡胤创始的，原称大盘龙棍，近代北方又称大扫子和小盘龙棍小扫子。
但当时的大盘龙棍一端较短，一端较长，专用来扫击敌军马脚，破甲兵或硬兵器类，使之丧失战斗力。
后来这种兵器由南传至菲律宾，由东传至日本。
由于历史的变迁，因此双节棍才被改为现在的样子。
包括救生圈，宋代韩忠武曾派部将王权到金山去，同时命令他不要用船渡江。
于是王权就给每一个士兵发一个“浮环”，让他们渡过江去，终於完成了这一任务。
而当时王权所用的这种“浮环”，就是现代救生圈的前身。
以及，地雷，地雷最早被应用在1277年宋人与蒙古人的战争中，宋军使用埋设于地面的“火药炮”，即铁壳地雷，后来在元朝进一步发展。
包括手榴弹，也是最早发明于中国，在公元1000年的时候，宋朝就出现了称为“火球”或“火炮”的火器，其原理与现代手榴弹相同，这在1044年出版的兵书《武经总要》中，就已经已载有霹雳火球、蔟藜火球、毒药火球、烟球、引火球等多种可手投弹药，这可以看作是最早的手榴弹雏形。
到了13世纪，中国军队中已出