行实践教义，他们劝说家人、朋友入教，为传教士提供经费，并且在天主教遭受教难之时上疏抗辩，极力保护传教士。
通过利玛窦的不懈努力，天主教在中国得以传播。利玛窦留居北京之后，全国教徒人数骤增，涵盖了平民、士大夫、皇亲国戚等各个阶层。
与此同时，西方的科学技术伴随天主教传入中国，中国的文化也由传教士们带到西方。
利玛窦初到北京时，住在专门接待外国使臣的宾馆中，随后获准在城内择民房长住，并可以进行传教活动。
利玛窦选中了宣武门内的一块土地，他在这里修建了一座教堂，这就是著名的南堂——北京地最古老的天主教堂。
利玛窦建立南堂之后，在教堂里举办西方图书和科学仪器的展览，吸引了大批官员和儒士前来参观，从而扩大了天主教在士大夫中的影响。
1607年，利玛窦与徐光启合作，出版了欧几里德《几何原本》的前六回的译本。
1608年，印刷《畸人十篇》，并开始编纂他的历史著作《基督教远征中国史》。
1610年5月11日(万历三十八年)，因病卒于北京，终年59岁。
1611年，万历皇帝赐物利