用曲柄和连杆将旋转运动变为横向往复运动。
改动连杆机构，便既可以用来推磨，将来也可以直接用来拉动风箱鼓风。这是动力系统，至于连接什么样的水力机械，那就是以后的事。
前天已经在城外的一处不冻的溪流处试过，效果良好，用来推动磨盘建造水力磨坊并无问题。
模型变为实物还需要继续尝试，可是具体方向和原理弄清楚后，再做也就不是难事。
做出来这件事物后，墨子极为高兴，据那些跟随墨子已久的弟子说，竟比许多年前与公输班比斗时候还要高兴。
或许在墨子看来，这是大利于人之物。他又是最专业的木工，为了守城又经常制作风箱皮橐，哪里不知道这东西可以用在冶炼上？
高兴过之后，墨子又琢磨起适说的两样小巧的东西，更是在墨子看来简单到不能再简单的事物，只是没人想起罢了。
一是双辕马车。二是独轮车。
此时的马车都是单辕的。前面的扼与挽具是个t字形，马必须成双对，在t字形的两侧，靠中间的横杆拉动后面的马车。
马车最早是出于战争需要，所以需要多马拉动。另则春秋时候生产力不足，有马车的都有的是牛马，不差这