作为一部先秦时期的百科全书，上面就记载了大量的山川河流以及距离，两座山相隔多少里，都有大致记载。虽然很多人觉得《山海经》掺杂着神 话传说不可信，但其中关于地理方面的叙述，碍于当时的人能够达到的视野，还是有一些可信的。
但是，《山海经》这样的地理书籍，毕竟是非常笼统，完全谈不上精确，实用性不高。随着人类社会的进步，对地图的要求也愈发的精确了。这个时候，便诞生了新的绘制方法。
从“坐标系”转变到精确测量，如何精确测量呢？靠双腿自然不行，一来是地域何止千里，走路根本走不起。再者说，每个人的“步”都是不一样的长度，还是达不到精确。因此，自秦始皇统一了度量衡之后，规定出了‘里’的概念。此时便诞生了一个新的测量方法，用马车来测。
地图在古代又叫做“地舆图”，这个“舆”便指的是车。这套设备叫“记里鼓车”。记里鼓车的出现在秦朝，到汉时已经相当完善，它的运行方式非常巧妙，以至于到了唐朝，仍然是绘制地图的主要方法。
准备好一辆马车，在车上放置一面鼓，一面锣，分上下两层，有两个木头人，车上装有指南针，车子每行驶一里路，木头人就会打一下鼓，每走十里路，就