的理念。
日行一善，胜造七级浮屠。
小伙子，苦海无边，回头是岸啊。
……
启发完叶开富，张远回到寝室，沉迷于研究自己的算法当中，不能自拔。
刚刚和叶开富说的那一套什么方差、动态规划之流，只不过是运筹学中的基本知识。这些东西还是太嫩了些，自己能够轻易想到的，早就有高手想到了。
再加上叶开富设计的数学模型不行，基础不稳固，再怎么优化也只能优化成那样。想要借此真正写一篇不平凡的论文，几乎不可能。
而自己老爹的点子就美妙地多了：是利用一种非线性的几何理论，来解决机器人运动学中非线性以及非完整问题。特别是，当相互匹配的两个零件具有对称性时，用几何群论就可很容易地表示并进行推理。
整个过程……怎么么说呢，因为核心的算法已经被老爹搞定了，只需要理解就行。但是表达起来特别繁琐，人类的一条手臂就有27个自由度，整个表达方式麻烦到不可思 议。
“可能是看到这么麻烦的东西，老爹干脆懒的搞了？”
张远自顾自思 考着：“很有可能，他毕竟要设计飞船的各个系统，那玩意更加繁琐，