有点搞不懂自己这个回答，究竟好，还是不好。
再接下来是正儿八经的提问时间，自然也不会是那一类普通的问题。
其中一位教授单刀直入地问道：“我曾经阅读过你的那篇机器人运动学论文，确实是非常好的文章。但是，你有没有考虑过少自由度机器人的约束计算问题？”
“现实中的很多工业机器人并不需要太大的自由度，这方面算法也是不一样的……针对2-rps-2-sps 四自由度并联机器人，你有什么了解吗？只要说一个想法就好，不需要长篇大论。”
张远思 考了几秒钟的时间，其实这个问题还算比较基础：“并联机器人从结构的复杂程度以及生产成本上说，完全对称并联机构，具有巨大的优越性……四个自由度运动的运动支链特征矩阵为3t1r，2t2r，2t⊥2r，1t3r， 3t2r，2t3r，3t3r 。”
“我们首先讨论这7中运动连接的单开链形式的机械生成元……”
虽然让他不要长篇大论，但还是说了十多分钟。
这位教授眯了眯眼睛，点头道：“回答地不错。”
只是这么点时间，能清晰地想出这么多，已经很不容易了，说明张远的基