有过人之处。
对高力士这种忠仆来说，李隆基欣赏的，他也会欣赏。
高力士开口道：“这次是奉皇上之命...郑乐正，不用行礼，只是问几句话，不是圣旨。”
看到郑鹏要行礼，高力士笑着阻止。
郑鹏也不想行礼，可不能在高力士前表现对皇帝的不敬，高力士说不用，心里松了一口气，连忙谢过。
华夏是礼仪之邦，特别是阶级分明的封建社会，各种礼数不知有多少，身处高位还好一些，地位低的，处处都要行礼，这是去年过年时，郑鹏哪里都不去的原因。
高力士继续说：“安禄可汗在八月下旬到长安朝见天子，礼数不能少，不知郑乐正有没有兴趣，担任副接待使一职，务必让安禄可汗感受到我大唐的诚意。”
愿意，太愿意了，郑鹏心中一动，马上恭恭敬敬地说：“食君之禄，分君之忧，能为国出力，这是某的荣幸。”
一个小小的八品乐正，能参与接待安禄可汗的工作，还担任一个副招待使，还是高力士这种权宦亲自过问这件事，就是郑鹏再笨，也猜得出李隆基这是给自己机会。
李隆基对音乐的喜爱，可以说深入到骨髓里，不仅会欣赏，还能弹会唱，在梨园