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当地下帝国的地底城市正式运作后不久，地下帝国格兰特就开始致力于开发海底城市的浩大工程。格兰特人在距离格兰特所处的伊特拉姆大陆西岸附近的光之海海底，建立起一座巨大的实验场。他们利用这种技术，改变了海底环境和地貌，使得光之海海底出现一块没有海水并带有空气的地带。强大的魔法结界使得将海水挡在这片区域顶上，犹如蔚蓝色的天空般。精密复杂的管道技术则将陆地上的新鲜空气源源不断的注入这片区域，并将废气排出。能够利用海水产生空气的魔法器械使得管道出现故障时，能起到后备的作用。试验取得成功，也造就了一个巨大的海底世界——阿特兰蒂斯！
随着技术的不断进步，阿特兰蒂斯从一个实验场变成了一座巨大的海底城市群，占地规模已经和仙踪林阿尔芙丝王国相当。在距今两万五千五百年前，阿特兰蒂斯彻底被改造成为能够居住的海底世界，并迎来了第一批居民。在此后的一千五百年间，阿特兰蒂斯一直是地下帝国格兰特的从属国。直到距今两万四千年前，海底世界阿特兰蒂斯王国彻底脱离地下帝国格兰特统治，成为一个独立的帝国。但是阿特兰蒂斯王国却一直和格兰特王国保持极为密切的联系，长久以来两国处于绝对同盟的态势。