把无人机遥控器打开，在里面的电路板上并联一个信号接收器，在信号接收器上串联了两根电线到遥控器的开关上。再往液压泵里倒上液压机油，用遥控器指挥了无人机的机械臂，很好使。
液压机械臂的原理也很简单，就像水泵抽水一样，张涛只不过把水给换成了液压油。液压泵里的齿轮快的抽着液压油，液压油的容积增加而推动液压缸里的实心铝柱，铝柱再带动机械臂，来达到推动好机械臂的目的。
把另一架无人机也安上机械臂，张涛现在有三架无人机，打算用两架当运输机，另一架当补给机。把两架无人机都改造好后，看了下挂钟的时间是下午3点半多钟。
去市又采购了些东西，林场的市有很多东西都没有，张涛顺便把快递邮寄到的纸壳箱子给拿走。回到家后，拿着几个纸壳箱子放在地上装了一套换洗的衣服、鞋袜、一些生活用品还有一些材料器材。往装着材料物品的箱子里塞上几张泡沫纸，防止物品因为间隙震动而损坏。
把纸壳箱子和两桶柴油放到倒骑驴的木板上，再用绳子把纸壳箱和柴油桶绑在木板上，张涛把倒骑驴的动机打着火，到了大门外把大门锁好后，向林场出。
在水泥马路上时，倒骑驴底架木板上震动减轻了