最终抑郁，留下一句“龟王误我”，吐血而亡。所以，定北王在北周人口中被戏称为乌龟王爷。
薛怀还有一件令人津津乐道之事，那就是封王之后，为了防止“功”高震主，避免皇帝疑心，几乎每年端午、中秋、春节，都会雷打不动向朝廷上书，要么要求削藩交出兵权，要么要求朝廷派督军亲临，此外，还在京城修建了世子府，将自己的嫡长子薛运送到京城，名义上是替父亲尽忠，实则是将他送到京城当人质。所以，京城有云，这平北王又称“三本王”。当然，皇帝每次都是佯作发怒，斥责他几句，然后告诫他勤勉尽忠，不得倦怠之事。
正是有这样一个平北王，大明王朝哪怕是在靖难之战中，国家危难之时，也未丢失一寸领土。
而与之相对的，大都督宇文天禄则南征北战，战无不胜，攻无不克，挥鞭所到之处，一片焦土，开疆拓土，为天统皇帝立下汗马功劳。往西，利用西楚皇帝驾崩之际，收回隐阳十九城；往西，十万大军长驱直入，兵围东夷皇城，几乎将东夷灭国，后来东夷皇帝率族出城投降；往南，更是将南蛮六国赶到了十万沼泽之南，让大明王朝国势达到了鼎盛。
宇文天禄立下这等功劳，皇帝也不过封了一个安国公而已，并没有封王。这一