伍求出身，纵然自女真人纵马南下，踏破汴京以来，亦颇有些热血男儿投笔从戎，却也终究还是凤毛麟角，是以此时要在临安行在附近能临急指挥的军队之中寻求能符合要求之人，仍是颇为艰难，绝大部分依旧不过是情急充数而已。
岳飞、刘琦行事，均是思虑周密，谋定而后动，此次调动兵马，自是尽数拣选早曾跟着两人出生入死，忠诚无虞之属下。
这些军士早年征战沙场，与契丹人、女真人、西夏人不知几度生死厮杀，而后却又被当国者轻轻一句话，投闲置散，将十余年人生中最宝贵的时光，消磨在无所事事的生涯之中，是以不少人对于这些在他们眼中看来造成他们今日书面的那些只会耍嘴皮子的文臣早已积愤良久，纵然岳飞、刘琦早有严令，然则此时一见竟有人气势汹汹，当堂指责，却也不由得怒气上涌，便自以刀兵相对。