嘉靖二十三年十月三日，鞑靼大军抵达北京城下。正如明军预计的那样，由于地形限制，俺答将大军驻扎在京师营团军驻守的德胜门外，于次日辰时初刻即派出一部迂回明军右翼，进击彰仪门，北京保卫战正式打响。
明军背城布阵的好处此刻显现了出来，鞑靼军队一动，各门守将便已知晓，御林军副指挥使高礼、统领毛福寿等将率五千人马迎击敌军于彰仪门土城以北，败其先锋，斩首数百人，鞑靼军败退回本阵，明军首战告捷。
此次战斗尽管消灭敌人的数量有限，却具有十分重要的意义，因为它打破了鞑靼军队不可战胜的神话，一扫自大同失陷后一直笼罩在明军头顶的阴云，使得全军军威大振，其他还未与敌人接战的部队都摩拳擦掌，跃跃欲试。京师营团军诸将也纷纷向俞大猷和戚继光请战，要求趁夜带部队去偷营。年轻气盛的戚继光也有这个打算，但老成持重的俞大猷仔细查探后发现鞑靼军队早早就在大营周围安放了鹿砦，还挖了深深的壕沟，此刻偷营万难收到奇效，就和监军高拱一起费尽口舌才劝阻了他们，命令前敌观察哨严密监视鞑靼大军的一举一动。
争霸草原十数年，鞑靼首领俺答可算是身经百战，十分狡诈，见到明军严阵以待，试探进攻失败之