这是经过俞大猷和戚继光改良的坚壁阵，山东备倭军士和河南卫所军士划归他们指挥的这一个月来，他们只让步兵练习这一种阵型，虽然训练的时间短暂，却因是军中最基本的阵型，士兵们也练的非常娴熟，在遮天蔽日的浓烟之中，几千名士兵忙而不乱地迅疾就位，在鞑靼骑兵顽强突进到阵地前沿的前一刻，坚壁阵结成了。
数万铁蹄同时砸向地面上的声音如奔雷咆哮；城头那一阵比一阵更急促的金鼓之声更是震耳欲聋，但这一切在士兵们的耳朵里却是微不可闻，他们只能听到自己带着紧张又带着兴奋的喘气声，以及身边袍泽嘴里低沉而又坚定的吟唱之声：“岂曰无衣？与子同袍。王于兴师，修我戈矛。与子同仇！”
如乌云般滚滚而来的铁骑撞上了步兵阵。冲在最前面的骑兵无一例外地连人带马狠狠地撞在了明军竖立起来的盾牌和长枪之上，第一排的许多士兵手腕立刻脱臼，后排的士兵马上递补了上来，可是那些士兵坚决不退下去，咬着牙用肩膀继续死命撑着盾牌。刹那间，血肉横飞，无数的士兵瞬间四分五裂，战马在嘶鸣，士兵在怒吼，兵器在碰撞，步兵方阵在用自己的血肉与铁骑碰撞！
此次出击的鞑靼骑兵足有一两万之多，可是死在刚才炮火之下的就足