当俞大猷从阵地的翼侧冲到坚壁阵的前方时，鞑靼骑兵的攻势几乎完全停滞了下来，他一扬手中的大枪，大喊一声：“大明的好男儿，保家卫国只在今朝，随我杀贼去！”
全军将士发出雷鸣般的怒吼：“杀贼！杀贼！”
坚壁阵自动向两边分开，大队的骑兵冲杀了出来，迎着残留的鞑靼骑兵冲了过去。
俞大猷怒火冲天一催马冲向了离他最近的敌人，那个鞑靼骑兵扬起长刀要抵挡，俞大猷奋力用大枪磕开他的刀，一枪扎在了他的胸口之上。力气是那样的大，不但将薄薄的皮甲刺穿，更将他整个人刺了个透心凉。一股热血“刷”的一下从枪尖的血槽之中喷射出来，溅在俞大猷的脸上！俞大猷顾不得抹去脸上的鲜血，一抬胳膊，将他硬生生地挑起，大喝一声：“挡我者死！”
可能是被俞大猷这样疯狂的举动吓呆了，许多鞑靼骑兵不由自主地愣在了那里，立刻就被明军骑兵枪刺刀砍，掉下马来。
俞大猷奋力将那具尸体向瓦刺骑兵队列之中扔过去，大声喊道：“杀贼！”
明军骑兵一起大声喊：“杀贼！杀贼！”
鞑靼骑兵这下子才算是醒悟过来，拨转马头，疯狂地向着自家的大营打马飞奔，溃逃而去