虽然有了线形队列，但燧发枪的研制进展的很不顺利，目前单兵火器只有火铳，为了弥补这一不足，朱厚熜便对军器研究院的那些火器专家们讲了神仙曾托给自己的一个梦，梦中有一人手持木柄飞雷，直接扔出去，杀敌无数。博览群书的胡渭奇立刻就想起了《武经总要》中记载的霹雳火球。图样呈送御览，朱厚熜一看就乐了，简直和朕想象中的一模一样啊！当即赐名曰“震天雷”，又从营团军神机营调拨五百名精于火器的兵士，赐名曰“掷弹兵”，由胡渭奇组织他们进行训练，并挑选了两百名训练有素的士兵埋伏在鞑靼军进攻的方向，终于在这个关键的时候发挥了作用。
站在房顶上的掷弹兵不停地将震天雷向敌人最密集的地方扔了过去，炸翻了一片又一片的敌人。一部分鞑靼骑兵慌忙勒住马换上弓箭向房顶射去，但或许是被周围此起彼伏的爆炸声慑住了心神，蒙古铁骑那天下无双的骑射本领也大打折扣，一时也不能完全射杀房顶上的那两百名掷弹兵。
冲击曹闻道所部的力量被削弱，那两千名结成坚壁阵的步兵顽强地抵挡住了鞑靼援军的冲锋。俞大猷和戚继光两部分骑兵便前后夹击，加紧围歼包围圈中的溃兵。高拱也指挥着步卒和弓箭营保持着阵型向前推进，绕过正厮
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