此战由于俞大猷和戚继光手头上已经没有能让人放心其战斗力的步兵部队，所以没有派出伏兵，只能依靠骑兵追击，因此未能全歼敌人溃兵。但即便如此，由于明军的火力强度远远超过了十月七日的战斗，鞑靼军队还是损失了近八千人，而明军却只损失了一千三百多人。
是夜，明军再次向鞑靼军营发起了猛烈的炮击，不过这次所用的大炮不是佛朗机，而是那十门神龙炮。每门炮都将炮管打红了才停止发射，鞑靼军还是未能组织起有效的反击，损失情况不明。
十月十日晨，鞑靼全军缓缓地拔营退后，京师营团军将士们纷纷请命要求追击。俞大猷和戚继光仔细察看了敌人的布防，判断敌人不象是全军败退而去的样子，好说歹说才把那些求战心切的军官劝了回去。
果然，当天瓦刺军队退出了大约五里路之后便不再后撤，又安下了营寨，主攻方向仍直指京师营团军所驻守的德胜门。为了确保万无一失，俞大猷和戚继光不得不狠心让伤亡接近十分之一、已经被换下防线的京师营团军重返一线，替换山东、河南卫所军在防线后方休整补充兵员，作为全军总预备队随时待命出击。
十月十一日夜，俺答悄悄地调动军队，于次日清晨向明军德胜门防线发起总攻