机轻炮，给了他很大的启发：佛郎机轻炮即便威力有限，但毕竟是火器，对于骑兵有很大的震慑力——炸不死敌人，也能吓惊战马，使之不能发起有效的、密集队型的冲锋，于是就退而求其次，重视起了原来根本就瞧不上眼，恨不得把它们回炉铸造成火铳子弹的佛郎机轻炮，为此颁下圣谕，由兵工总署以民间的箱形大车为范本，改装成可以装载佛郎机轻炮的战车。
这种战车与民用大车一样，可以人拉，也可以牛马骡拉，只是将民用大车车厢两侧钉死的木板改成可以折叠的活动屏风，开有炮口，平时平放在车辕上，作战之时打开树立在一边车轮之后代替车厢，佛郎机轻炮就在战车的屏风后发射，既能解决火炮的牵引问题，又能有效地保护炮手的安全。
圣天子睿智无匹，这样奇思妙想层出不穷，令满朝文武，尤其是兵工总署军器局一帮懂行的专家们佩服得五体投地，但朱厚熜自己心里却很不痛快：这难道就是我梦想中的自行火炮吗？开什么玩笑！可千万别让人知道是我出的点子，咱丢不起那人！