拼杀，一边分散开来，又各自与后面冲上来的其他兵士汇合在一起。
根据倭寇以往的经验，那些不堪一击的支那兵士最怕他们悍不畏死的近身搏杀，只要击破明军前军结成的阵型，其他的兵士便会争相逃散。因此，当他们看见陆战队的坚壁阵自行崩溃时，十分兴奋，正要冲上去大杀大砍。然而，还未等他们前冲两步，就看见明军三三两两的汇聚在了一起，摆出了许多个一模一样的古怪队型：一人手持长刀突前一步，两名盾牌手分站在了他的左右；盾牌手后面，站着两名手持一种奇怪兵器的兵士，他们手中的兵器以长铁棍为主干，上面扎有铁枝和倒刺；再往后，是四名长枪手分列左右，而两名短刀手站在队列的最后面。
这便是被后世之人所熟知的，由戚继光独创的鸳鸯阵。
嘉靖二十一年刚刚穿越过来的朱厚熜满怀激情地要厉行改革，富国强兵，首先就想对已经腐败不堪的明朝建军之基——卫所军户制动刀子，为此派出官员点验全国卫所兵马。时任翰林院编修的高拱奉旨前往登州卫，第一次见到了刚刚承袭登州卫指挥佥事的戚继光，也第一次见识到了由戚继光独创的鸳鸯阵，为这位少年将军的一腔报国热忱和绝世军事才能所折服，上呈奏疏向朝廷奏报此事并举荐戚继光