戚继光的鸳鸯阵图谱之后，立刻敏锐地意识到，这是自己许久以来苦苦思索而未能找到的，对付倭寇十分有效的近身格斗阵法，便以培养兵士协同作战能力为由，力劝戚继光将之作为营团军必须的步战科目，这才使得营团军每一位兵士都对这样的阵型了然于心。
出任东海舰队提督之后，戚继光对俞大猷的远见卓识大为佩服，当营团军前军和河南卫所军奉调编入东海舰队，整编为陆战队之后，他便严令曹闻道、钱文义等人严加督导操练，并根据新式军制的特点，将鸳鸯阵略做改进，变成一个以班为单位的近身格斗阵型。班里的每一位战士除了装备有新式火枪之外，还按照各自在鸳鸯阵中所处的位置配发了相应的冷兵器。而且，原本鸳鸯阵中有两名兵士手持连枝带叶的大毛竹，曾经让高拱啧啧称奇并为之愤懑不已，如今也在皇上的全力支持下，换成了铁制的狼筅——就是那种令倭寇觉得十分古怪的兵器。
改易后的鸳鸯阵，已成为陆战队步兵班的常规阵型，站在最前面的那一位是班长，也是整个鸳鸯阵的核心；两名盾牌手护卫着自己和后面的战友；后面那两位兵士手持狼筅，以狼筅上的铁枝和倒刺防备敌人冲到近前；四名长枪手是鸳鸯阵的攻击主力，当盾牌手和狼筅兵挡住敌人之后，他们