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原来，随着御制神龙炮、“式”半自动步枪、手榴弹，尤其是战车等新式火器广泛装备全军之后，明军对战术的研究也随之跃升到一个新的高度，俞大猷提出了以诸兵种协同作战为核心的现代化战术思想，并在第一军组建起了一支试验部队，由原营团军神机营、战车营和骑营、步战营各一部混编而成，共计有骑兵一千人，步兵两千人，炮兵五百人，战车营两千人，装备轻型神龙炮的重战车一百辆，装备佛朗机轻炮的轻战车二百五十辆。迎敌之时，先由骑兵出击狙击敌人，辅以神龙炮队的远程火力支援，使战车有充裕的时间展开并构成战斗队型；敌人逼近，骑兵就退入战车构成的环形防御圈之中，所有战车的火炮同时开火，大量杀伤敌人有生力量；敌人再逼近到战车防御圈的近前，就由隐藏于战车之后的步兵开火，以步枪、手榴弹等近战火器杀伤敌人。等到敌人被各种火器反复杀伤，锐气已折之后，步兵就从战车防御圈中冲杀而出，与敌人展开白刃格斗，打退敌人的进攻。当敌人攻击受挫，队形溃散之时，已休整多时的骑兵再整队出击，追击溃逃之敌。
这一战术，脱胎于嘉靖二十四年戚继光在营团军首创的战车营铁桶阵法，不过，由于更多的火器相继研制成功并投入使用，可以有