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得到了急需的淡水和食物补给，徐海船队上上下下都十分高兴，徐海也不免有些放松了警惕。加之近来他的许多举动，诸如不顾敌众我寡与佛朗机舰队交战、派人回国报讯等等，并不为部众所理解和赞同，船队里那些后来入伙的海盗已渐渐对他有离心离德倾向，为防手下哗变，他不得不一改往日严苛冷酷的作风，放松了对他们的约束。这一天清晨时分，负责瞭望的海盗竟然在瞭望台上睡着了，以致于佛朗机舰队已经开始发炮，徐海船队的所有人才从前夜的宿醉中惊醒过来，此时转舵逃逸、暂避锋芒已经来不及了，不得不仓促应战。
和他们的舰队司令佩特罗一样，佛朗机王国远征军主力舰“亨利亲王号”舰长戈梅斯和其他各战舰舰长都具有高超的军事素养，甫一交手便判断出对方正是自己要寻找的那帮“可恶的大明海盗”，而那艘五桅战舰正是对方的旗舰，立刻舍弃了那些火力几乎可以忽略不计的两桅快船，开始围攻“扬威号”。
算上徐海船队当初冒险前来马尼拉港查探荣王府船队为何没有如约前去交易，与封锁马尼拉港的佛朗机王国远征军发生的那场遭遇战，这已经是双方第三次交