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“扬威号”上，徐海紧张地举着望远镜，并极力收敛心神，试着去判断战场形势，看见有一艘大明海军的主力战舰已经被轰折了桅杆，其他战舰甲板和船舷中弹的也有不少，有几艘战舰还燃起了大火；而佛朗机战舰则更是损失惨重，不少船只被烈火吞噬，或者侧翻正在沉入海中。可是，由于双方正在相持之中，而且场面相当混乱，一时还分不出明显的胜负。
大战已到了最为关键的时刻，岂容坐视旁观！徐海立即打出旗语，指挥船队加入了战团。“扬威号”扯满了风帆，趁着强劲的东南风，向着最靠近自己的那条佛朗机战舰猛烈地撞了过去，而船队那些两桅快船知道自己根本无法插手双方战舰之间的厮杀，便凭借着船身小巧、灵活的优势，在双方战舰之间穿梭，救起落水的大明海军将士，顺便再用手中的镰钩、撩钩和长篙，替那些不停地大声祈祷的佛朗机兵士完成他们上天堂见上帝的心愿，时不时还要用“火龙出水”，或者干脆用火箭，给已经起火燃烧的佛朗机战舰再添上一把柴，把强盗土匪抽冷子、打闷棍的战术发挥了个淋漓尽致。
先前的炮战，已经使佛朗机舰队蒙受了巨大的损失