天；二来大家都是久经沙场的大明军人，唯求杀敌报国，无需客套许多；三来崇明岛守备团前身是嘉靖二十四年平定江南叛乱的讨逆军中军刘鼎望所部，与禁军第一军的前身、讨逆军前锋的营团军既曾密切配合、协同作战；又曾互不服气、争抢战功，关系十分微妙；受命统帅中朝联军及参与讨伐倭寇的一切军旅的俞大猷万万不能让邱勇鑫所部将士有被轻视、受冷落的感觉，就爽快地答应了邱勇鑫的求战之请。
不过，俞大猷还是建议邱勇鑫，让他固守港口，凭借这一年来抢修的城防工事击退敌人的进犯，不必出城迎击。
邱勇鑫以为俞大猷不放心他那个团的战力，心中大为不满，赌气说道：“卑职所部自嘉靖二十六年调至崇明岛看押倭人战俘，便无时无刻不在想着要大破倭寇，为我大明死难百姓报仇雪恨。四年来众将士无不枕戈待旦，操练不懈，时常还要点出营中倭寇战俘对练，对倭奴之战技、战法知之甚详。是故卑职自认所部虽不敢比拟俞军门当年一手打造的‘天下第一强兵’，对付区区两千倭奴还是行有余力。倘若俞军门不信，卑职愿立下军令状，若是此番不能取胜，卑职甘愿以项上人头顶罪！”
俞大猷听出了邱勇鑫话语之中的怨气，笑道：“呵呵，邱将军误会了