练兵士、演练战法，却总是捞不到仗打，不免时常有英雄无用武之地的遗憾。这一次远征日本，俞大猷考虑到战车战法是为与蒙元骑兵野战而创建，而日本战国时代马匹十分稀少，诸多战国大名之家之中，只有甲斐的武田氏养得起骑兵，规模还相当有限，加之战车移动困难，且对后勤补给要求很高，不适用于跨海远征作战之需，就奏请五军都督府和兵部同意，将混成旅留在了国内。刘铤当然不干了，跟俞大猷闹个不停，非要随军参战，哪怕是当个大头兵都愿意。因刘铤不是第一军的老人，又是自己求贤若渴一般将人家从四川挖到了第一军，俞大猷也不好意思拿出军门大帅的架势，板着面孔拒绝刘铤，于是就让他改任第一师副师长，随军入朝，又辗转来到了萨摩。
刘铤脾气火爆，又兼力大无比，一柄重达六十斤的板门大刀也能舞得轮转如飞，在军中久负盛名。此刻他见到那个小鬼子竟然如此嚣张，面对万余大军竟敢单独前来搦战，当即火冒三丈，伸手从两名亲兵的肩上取过了自己的大刀，对一旁的师长郑福仁说道：“那个龟儿子是耗子给猫舔盘子（脸），活得不耐烦喽！待老子出去会一会他！”
按说布阵完毕，没有主帅俞大猷的将令，全军不得随意出击。可是，郑福仁刚才在俞大猷面