津义久便命令早已待命多日的水军起锚，一百二十多艘战船组成一支庞大的船队，浩浩荡荡驶出肥前的港口，杀奔平户岛。
果然，等到次日清晨时分，一支船队驶近了平户岛，岛津义久看到，来的正是朝鲜水军的板屋船，船上高高悬挂的，也正是朝鲜李氏王朝水军的战旗，顿时喜不自胜，立即命令岛津氏水军主力——多达六十艘的铁甲船向那支船队发起了攻击。从当年肆虐明国海疆的海盗们那里，岛津氏得到了不少火炮，每艘铁甲船上都装有二至四门，不过，由于对手是朝鲜水军的缘故，他们认为，对付这样的破船，根本用不着开炮，只要把船径直开过去，凭借自己船体的铁壳，就能把那些单薄脆弱的高丽破船撞成碎片。
岛津氏水军的铁甲船高挂起风帆，借助风势，朝着朝鲜水军疾驰而来。突然，朝鲜水军战船上的板屋突然散开，出现了一层铁板，将整个船身和船顶都严严实实地覆盖了起来，就象是蒙上了一层铁壳一般；再加上高高昂起的船头，浑然象是一个——
岛津氏水军的头目和水手都不约而同地叫了起来：“龟！龟！”
不错，那些在日本也被人视为乡巴佬的九州人准确地叫出了这种船的名字，这正是朝鲜水军的新式战船——龟船！