摩的防务，以便于中朝联军的主力可以腾出手来向倭国的腹心之地进发。不过，他们虽说号称精锐，但朝鲜官兵原本都对凶神恶煞、战力强悍的倭寇心存畏惧；又因国家承平日久，民不知兵，兵不习战，从军纯粹是为了混口饭吃，突然被派往倭寇的地盘上去打仗，当然更是如丧考妣，惶惶不可终日，受命之后，无不跟家人抱头痛哭诀别。更有甚者，到了临行之前，三千步军竟有五百多人私自潜逃或自伤自残，其中不乏领军将佐，令朝鲜李氏王朝上上下下大失颜面，更担心因此而触怒天朝，不得已又临时抽调了五百多人补足兵员，匆匆装船启运，还颁下密令，再有私自潜逃或自伤自残者，本人斩首，全家发配。这一次，那些步军官兵亲眼目睹了水军的弟兄们将倭寇的战船包围在狭小的港湾之中关门打狗，而原来嚣张不可一世的倭寇竟然龟缩在港口之中不敢出来应战，令他们在惊诧之余，心中也暗自生出诸如“既然水军能够打败倭寇，我们步军难道就不能……”等等之类的想法。
到了萨摩，李舜臣向中朝联军主帅俞大猷禀报了平户岛海战详情始末和自己的分兵计划，使原本隐隐有些担心本军深入敌境、恐被倭奴切断后勤补给线的俞大猷喜出望外，欣然同意了李舜臣的作战方略，只是叮嘱他且要小心，不给