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就在李舜臣大声咒骂崔元昊的时候，有位裨将前来报告：倭寇的战船都纷纷掉转船头，开始逃跑。李舜臣顾不上再咒骂自己那位冲动的副将，赶紧向全军下达了追击的命令。三十多艘龟船一面张帆疾进，一面发炮攻击，平户岛附近海域炮声隆隆，声震天地。从平户岛到肥前不到百里的距离，竟成了三百多名岛津氏水军人生的最后航程，与他们一起葬身海底的，还有十多艘战船，其中不乏令岛津氏引以为傲的铁甲船。
李舜臣率领着那三十多艘几乎毫发无损的龟船一路追击到了岛津氏水军设在肥前的基地，这个时候，崔元昊也率领着主力船队赶到了。两军合兵一处，朝着躲进港湾之中的岛津氏水军战船猛烈发炮轰击。岛津氏水军战船之上也安装有火炮，而且不止一门，可是，那些火炮无论射程还是威力，都无法与朝鲜水军龟船上所安装的明军制式舰炮相提并论，眼看着就要全军覆灭。
幸好，岛津义久为了防备中朝联军从海上发起攻击，在港口安放了许多巨大的床弩。这种床弩需要三人一同操作，其中一人安放弩箭；两人半躺在地上，脚蹬机弦，能把一丈多长的弩箭射出上千步远。虽然射