平党擅长野战，选择出城迎战可以发挥其所长；二来主动迎击，可以向世人展示冈崎松平氏的武勇和气概；三来冈崎城是松平氏唯一的大城，一旦失守，就别无退路，不到万不得已，绝对不能让敌人逼到冈崎城门之下。
松平家康这一用兵方略得到了自己的师傅雪斋禅师的赞同，也得到了家臣们的赞同——当年松平家康的父亲松平广忠与织田信长的父亲、人称“尾张之虎”的织田信秀对抗，采取的也是这一方略。在松平党人看来，根本没有力量悬殊就不能出击的说法。只要有机会，就乘势进攻；若是战斗不利，就迅速后退；如果松平氏武运不昌，被敌人重兵团团包围，大家全部战死沙场也在所不惜……
为了向家臣和领民们宣示自己必胜的信心，松平家康还专门请出了松平氏历代家主所用的马印，将要带着它迎战人称“战国第一武将”的武田信玄以及他麾下那支被人称为“战国第一强兵”的甲斐铁骑！