姓日常生活技能，俞大猷就发动他们泡豆芽、磨豆腐，给将士们补充皇上所说的、其他人谁也不懂的什么“维生素”。
说到磨豆腐，俞大猷至今还觉得好笑——当初驻军萨摩，以待倭国时局变化的时候，军中也曾用大豆来做豆腐佐餐，却不曾想竟然引起了倭国天文天皇和幕府将军足利义辉的惊叹，认为中朝联军普通兵士竟然也能吃到豆腐，足见天朝上国是何等的富庶。而且，贵为一国之君的天文天皇看到那白花花的豆腐，甚至是一副垂涎欲滴的模样。对倭人向无好感的戚继光为了戏谑天文天皇，故意请他品尝一箸，没有想到，天文天皇竟然躬身施礼，好象接受了多么大的恩赐一般，更是毫不客气地拿起筷子，一连吃了几大口，嫩滑的豆腐被挟碎掉在桌上，天文天皇还毫不犹豫地拿手捏起来就往自己嘴里送。对于国君如此失礼的举动，跟随他一同逃出京都、来到九州的山科言继卿也丝毫不介意，反而跟着天文天皇一起狂咽唾沫，被俞大猷招呼一同品尝，他也毫不客气地狂啖一气，好象很久或者从来都没有吃过这样的美味一般。
看到这种情形的俞大猷、戚继光等人心中不免惊诧不已，事后问过大明镇抚司日本情报网的几位太保爷才知道，原来大豆和磨豆腐的技术虽说早在隋唐年间便通过