黄庭内景经又名太上黄庭内景经，全经皆七言韵语，分作三十六章。认为人身丹田有上、中、下之分，三黄庭与之对应。
上黄庭宫脑中，中黄庭宫心中，下黄庭宫脾中，各有神灵居住其中，并提出以“存思”为主的修炼要诀。其思想系承袭黄帝内经、老子河上公章句以及太平经等书中脏腑学说与养生之论。特别与太平经“思神”、“守一”等道教神仙思想结合，以存思身中诸神，自晋代以来流传很广，为道教上清派所奉主要经典之一。
书中将道教内丹派的固精炼气说，从理论上推进到了比较完善的程度，为唐宋以来内丹说的重要渊源。
这部道门经典，费大圣从小就会背，只是不明所以罢了。
如今费天师给他指出了其中的问题，费大圣立刻就醒悟过来，黄庭内景经果然是解决他目前麻烦的最佳方案
“上清紫霞虚皇前，太上大道玉晨君。闲居蕊珠作七言，散化五形变万神上有魂灵下关元，左为少阳右太阴。后有密户前生门。出日入月呼吸存。四气所合列宿分，紫烟上下三素云。灌溉五华植灵根，七液洞流冲庐间。回紫抱黄入丹田，幽室内明照阳明。”费大圣也不敢再浪费时间了，他在心中默念黄庭内景经，很快就进入
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