大多来自凯尔特神话传说以及中世纪的野史文献当中，只知亚瑟王为圆桌骑士的首领，一位近乎神话般的传奇人物，被称为“永恒之王”，而圆桌骑士的创立年代细究却要追溯至尤瑟王。
尤瑟王召集王国谋士魔法师梅林设计了“地球”一样的大圆桌，最终容纳位骑士坐于圆桌之上，后来尤瑟王过世之后，国内局势开始动荡，教皇听从梅林的建议召集所有贵族骑士，以一把剑插于教堂墓园石块中的“石中剑”来选定新的国王，这把剑最终被亚瑟王拔出，亚瑟王一生拥有过两把圣剑，一把正是石中剑，另一把则是王者之剑。
如今这两把剑都安放于英国皇室的圆桌骑士会议当中，以在外界的情况来看，英国皇室是没有实权的，可是只有首相清楚，皇室掌握着英国最神秘的力量，只有皇室血脉才有资格掌握和开启这种力量，普通人根本不行，这种力量暗中保卫着整个皇室。
以至于这么多岁月过去，皇室威严依旧不容侵犯，纵观历史来看，英国皇朝的更替都是皇室内部人员所为，只有他们才有资格令无数英国的古老骑士为之战斗，说到底，英国皇室暗中依旧是这个王国的掌控者，只不过他们超脱于世俗，不受这些俗世事物的纷扰。
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