他在年进行了实验，并称实验结果显示产生了微小的毫牛的推进力，相当于颗花生的重量。
但是，由于他没有条件发表让同行可以审议的学术性论文，他的专业素养也解释不清这个原理如何产生的，所以这一装置与他解释的原理，没有人搭理。
年，一个名叫的美国工程师，仿照罗杰肖耶尔的r，制作出来一台原型机，叫做“r”，这就是后来比照实验的原型机。可吉多是个工程师，同样没有发表论文。
年，国内西北工业大学航天学院的杨涓，带领团队也制作出了一台原型机，并且发表了论文，测试结果是千瓦的电量，的确产生了毫牛的推进力。
年月，一个专注于推进器装置的研究团队，也就是雄鹰小组，在德克萨斯州的约翰逊太空中心对两台r进行了为期天的实验。
年月，雄鹰小组将实验结果以论文的形式，在美国航空航天学会第届联合推进大会上发表。证实在瓦的电力下，的确产生了至微牛的推力。
至此，可怜的民科战士罗杰肖耶尔，在十四年之后，才终于被发现：这个民科不简单。
年月，系统性的论文泄露，这一叫做r的无工质，或者叫无燃料，光子引擎，才算真正被学术界重