每卫都辖一两个军府。这样的做法，大大防范地方将领拥兵自重，形成割据，可以有效的互相监督。
但如今是初唐，是要争天下。关中是大唐的核心，而当初周边也不太平。因此才把关中分设十二道，设十二军。这样就能集中力量进行防御，更加有效。
十二道十二军就是大唐府兵的一支重要力量，拥有二百余个卫府，名义上有十几万府兵。
但除了这十二军，大唐还有好几支重要的军队力量，这就是李渊父子四人手里的军队。李渊称帝后，把自己当年带着起家的那支军队中，挑选了三万精锐常驻京师，这支军队也叫元从禁军。
太子李建成也有自己的东宫兵马，称为东宫六率，以及东宫亲勋翊卫三卫五府。东宫六率和卫府的兵数量不少，也是一支精锐力量。
此外秦王李世民和齐民李建成，也各有自己的王府兵马，称为左右六护军府，另还有亲事府和帐内府，数量也都有数万。
当然，李家的那些宗室，手里也还握着或多或少的兵马，比如正南征的李孝恭，以及李神 通等人，连长平公主的驸马柴绍手里也握着一支军队。
另外那些归附李唐的隋末反王，不少也还是拥兵一方，如燕王李艺、吴王杜伏威等