永乐十八年1420年，占地二百余亩，是根据中国古代“敬天法祖”的传统礼制建造的，大殿两侧各有配殿十五间，东配殿供奉着历代的有功皇族神位，西配殿供奉异姓功臣神位。大殿之后是中殿和后殿，其中中殿称寝殿，陈设神椅、香案、床榻、褥枕等物，牌位立于褥上，象征祖宗起居安寝；后殿称祧殿或祧庙，用于供奉清朝立国前被追封的帝后神牌，以及存放祭祀用品。此三大殿之外，还有神厨、神库、宰牲亭、治牲房等建筑。
由此可见，太庙是皇帝举行祭祖典礼的地方，对于帝王的祭祀自不必说，单说皇后的祭祀，明代仅供原配，清代兼祀继配。
奉先殿位于北京紫禁城内廷东侧，亦为明清皇室祭祀祖先的家庙，始建于明初，清沿明制。奉先殿由前殿享殿和后殿寝殿组成，其中前殿用于陈设先帝先后的神牌、香案、祭品等，后殿为每对帝后各隔小室，内设帝后神龛、宝床及生前用品。
依据清制，凡遇朔望、万寿圣节、元旦及国家大庆等，大祭于前殿，遇列圣列后圣诞、忌辰及元宵、清明、中元、霜降、岁除等日，于后殿上香行礼；凡上徽号、册立、册封、御经筵、耕耤、谒陵、巡狩、回銮及诸庆典，均祗告于后殿。
太庙是供奉社稷祖先的最