一个是道士，信奉黄帝和老子，但两人都研究《太平经》，都认为宗教不仅仅是人们的心灵归宿，更应该是一个理想的家园，只有利用各种力量在大汉的国土上建立起一个宗教的国家，这天下的苍生才能幸福平安，才能有绝对的平均和高尚的道德，才能达到一种无阶级、无政府、无法律、无剥削、无天灾、无疾病的理想状态。
早年，太平道的教徒对大汉存有很大信心，他们把实现宗教国家的希望寄托在大汉朝的天子身上。
前汉孝成皇帝时，国事不振，齐地有个叫甘忠可的人诣阙，献上一部叫做《包元太平经》的书，说大汉虽逢天地的大终之际，但天不弃大汉，派了一个叫“赤精子”的神仙下凡，帮助大汉重新接受天命。然而大汉的立国学说是儒家思想，这种思想最讨厌有神论者，在当朝大儒刘向的建议下，以“假鬼神罔上惑众”的罪名将甘忠可下狱至死。
过了些年头，孝哀皇帝即位，国事益加不堪，天子久病不起，这时甘忠可的弟子夏良贺和大臣李寻等人再次以太平道劝说天子，这次天子相信了他们，下令改号为陈圣刘太平皇帝，希望能够获得新生。李寻等人甚至开始用太平道的方式改组政府机构，但由于儒家士子们的激烈反对，又由于天子的病并未因此而好转，