而华枫，白凤，云梦他们了解到1990年代为止最大的小行星是谷神 星。
在1991年以前所获的小行星数据仅通过基于地面的观测。1991年10月，伽利略号木星探测器访问了951 gaspra小行星，从而获得了第一张高分辨率的小行星照片。1993年8月，伽利略号又飞经了小行星253小行星，使其成为第二颗被宇宙飞船访问过的小行星。gaspra和ida小行星都富含金属，属于s型小行星。
我们对小行星的所知很多是通过分析坠落到地球表面的太空碎石。那些与地球相撞的小行星称为流星体。当流星体高速闯进我们的大气层，其表面因与空气的摩擦产生高温而汽化，并且发出强光，这便是流星。如果流星体没有完全烧毁而落到地面，便称为陨星。
1999年，深空1号拜访了9969 布雷尔（braille）
2002星尘号拜访了安妮法兰克（a
efrank）。
21世纪起在柯伊伯带内发现的一些小行星的直径比谷神 星要大，比如2000年发现的伐楼拿（varuna）的直径为900千米，2002年发现的夸欧尔（quaoar）直径为1280千米，