即1981年8月25日，旅行者2号从距土星100800千米处飞过。这两个探测器对土卫六的探测结果表明，土卫六大气的主要成分是氮，其他成分为氩（占6%）、甲烷（2~3%）、氢（0.6%）。表面大气压力为1.5x10?帕,不过土卫六表面温度很低,为 -179c，在距表面45千米高处的对流层顶，温度更低，为-203c，难以指望孕育生命。
2004年10月26日，卡西尼土星探测器第一次飞越土卫六。
2004年12月13日，卡西尼土星探测器第二次飞越土卫六。
2004年12月24日，卡西尼土星探测器释放惠更斯子探测器。
2005年1月14日，惠更斯子探测器在土卫六表面降落，向地面观测站传回300多幅土卫六照片。
2007年10月~2008年7月间，卡西尼土星探测器在完成其它探测任务的同时，还将10次探测土卫六。
旅行者1号和旅行者2号曾经探测过土卫六。旅行者1号曾试图尽可能的接近土卫六；不幸的是，旅行者1号上没有仪器能够穿透土卫六上的迷雾，因为当时根本不知道上面有云层的存在。多年之后，在对旅行者1号桔色滤镜拍摄的