颗：木卫一、木卫二、木卫三和木卫四最为著名，早在1610年，伽利略便已通过他的望远镜观测到这四颗卫星，并以之证明并非所有的天体都绕地球运行，成为“日心说（地动说）”的最佳证据之一，因此天文上以“伽利略卫星”称呼这四颗木星的大卫星。
旅行者号宇宙飞船约在20几年前掠过木星附近时，观测到木卫一的表面有非常活跃的火山活动，地面科学家持续监测木卫一，结果发现它是太阳系中火山活动最频繁的天体。
而前几年才刚功成身退的“伽利略”号宇宙飞船则发现木卫一表面的火山热点温度高达摄氏1610度左右，相较之下，地球上的火山（如夏威夷的几劳亚火山等）只有摄氏1000度左右，顿时使木卫一成为太阳系中表面温度仅次于太阳的天体（太阳表面温度约5700度左右）。已知木卫一表面有超过100座的火山，并证实木卫一的火山活动频率高达地球的30倍以上。天文学家认为：木卫一的火山之所以如此活跃，原因在于它是四颗中最接近木星的一个，受到木星强大的潮汐力和磁场影响非常严重。
美国华盛顿大学行星科学家利用计算机仿真木卫一表面火山爆发的情形，结果显示木卫一表面的熔岩温度之高，使其中所含有的钠、