行，但它已在发现土星新卫星、揭示“土卫九”的身世、破解“土卫八”“阴阳脸”之谜、探测土星光环结构、拍摄土星新的辐射带等方面，取得了可喜成果，作出了很大贡献。
土卫一上存在一个巨大而古老的撞击坑，这说明该天体之前发生过一次惊天碰撞，这个巨大的凹陷被称为赫歇尔陨石坑直径达到80英里，而土卫一仅为247英里的跨度。
土卫二（enceladus）是土星的第六大卫星，也是太阳系中最亮的卫星。 于1789年被威廉·赫歇尔所发现。 在旅行者号于1980年代探测土星之前，人们只知道土卫二是一个被冰覆盖的卫星。旅行者号显示土卫二直径约为500公里（相当于土星最大的卫星土卫六直径的十分之一），而且其表面几乎能反射百分之百的阳光。
旅行者1号发现土卫二的轨道位于土星e环最稠密的部分，表明两者之间可能存在某种联系；而旅行者2号则发现：尽管该卫星体积不大，但是在其表面既存在古老的撞击坑构造，又存在较为年轻的、地质活动所造成的扭曲地形构造——其中一些地区的地质年代甚至只有1亿年。
为了探索土卫二，美国宇航局于二十世纪末发射卡西尼号太空船，并于二十一世纪初抵达