土卫十一自身直径比土卫十（181千米）要小一点，与土卫十距土星的距离几乎相同（轨道半径为15.1万千米，相差仅30～50千米），沿共同的轨道同步地旋转。在互相接近时（每4年一次），它们会交换脉冲和改变位置：里面的卫星换到外面，外面的卫星换到里面，它们总是以同一面朝向土星，就像月球朝向地球一样，因此总是以一个面向前运行，运行一周的时间为0.694天。科学家认为，土卫十一和土卫十具有共同的“祖先”。土卫十是1966年由法国天文学家a·多尔菲在地球上观测发现的，而土卫十一是贾·丰捷因及其同事在1980年“旅行者-1”号探测器飞过土星时发现的。
它的表面有许多直径大于30千米的陨石坑（环形山），也有大大小小的山脉和沟。人们广泛的概念认为土卫十一一定十分古老。
土卫十一（ep-ee-mee-thee-us) 的体积是114 x 108 x 98立方千米。这张合成的特写图是由卡西尼号土星探测器得到的，图上通过运用夸张的阴影强调了它凹凸不平的表面和不规则的形状。土卫十一的轨道在土星云顶之上9.1万千米，尽管如此，它并不是唯一的卫星。土卫十的大小跟它很接近，而且轨道离它的轨