下足了血本，除了看护老家的战船，以及其子郑森守卫崇明岛的两百艘战船外，剩余的八百多艘大小战船，都调往了长江水域。
“一堆烂木头而已，打旗语告知郑之虎，令他率两百艘蜈蚣船，快速穿插打乱清军战船阵型。”郑之龙虽然看不起清廷水师，但还是认真拟定了作战方案。
蜈蚣船属于大型战船，此类战船是仿弗朗机人多桨船而造，底尖而阔，航行迅速，逆风亦可行，不惧风浪。
船上备有千斤佛郎机舰炮八门，并有火球、火箭等远程武器。
虽然不是明军火力最猛的战船，却是速度最快的大型战船，尤其适用于战前冲阵，或者战后追击等任务。
“命令郑之豹，率领八十艘三桅炮船，以及两百艘子母连环舟，正面接敌，务必第一时间，消灭敌方所有三桅炮船。”
三桅炮船是仿制荷兰战船的一类巨型战船，船身高大，首昂尾翘，航行迅速，不惧风浪。
战船树3桅，主桅高4丈，船长20丈，舱5层，船面设楼高如城，可容300人，配红夷炮8门，千斤佛郎机40门，乃是明军水师的主力战舰之一。
子母连环舟是一种小型近战船只的总称，大致可分为子母船，或者连环船。