他发现了清军的意图，但此时登陆的苏州新军，距离郭胜的突围部队，还有两里地，中间更是被大量清军骑兵阻断，而苏州步兵携带的武器，射程最远的也只有180米（弗朗铳），根本无法有效支援。
无奈之下，张超只能使用商船上，唯一的远程武器，火龙出水。
16世纪中叶，明朝中期，华夏人发明了一种新式火箭，叫“火龙出水“，它是华夏古代水陆两用的火箭，也是二级火箭的始祖。
“火龙出水”它以粗毛竹为弹体，长约五尺（1.66米），以木雕龙头装于首部，龙头下面，龙尾两侧，各装一个半斤重的火药桶。
将四个火箭引信汇总一起，并与火龙腹内火箭引信相连，水战时，面对敌舰，离水面三、四尺处，点燃安装在龙身上的四支火药筒，这是第一级火箭，它能推动火龙飞行两三里远，待第一级火箭燃烧完毕，就会自动引燃龙腹内的火箭，这是第二级火箭。
当第二级火箭燃烧后，便会从龙口里喷射出数十支子火箭。
子火箭同样装有药筒，可在药筒的推力下直达目标，并再次引爆药筒中的炸药，致使敌船烧毁。
在当时的世界上，此种武器绝对是独一无二，可谓古代最尖端的反舰武器