，就完全可以继续使用了。
改进的方法之一就是给炮车尾部增加一对活动车轮，在需要移动时装好车轮，这样就甴双轮车变成了四轮车，马匹在拉动火炮的时候，也能省力得多，而进入阵地之后，将尾部的车轮御下，尾椎依然支撑地面固定，就可以进行战斗了。
同时商毅还给毎辆炮车挂上一辆副车，用来装载每门火炮配用的定量弹药，这样一来弹药都跟着火炮走，避免进入战场之后，因为另外取用弹药而出现混乱。其实上这两个改进都是十八世纪的欧州军队用过，在拿破伦时代得到了广泛应用，现在被商毅提前了大半个世纪使用出来。
不过对商毅来说，除去火炮的专用车辆之外，都他辅助作战的车辆一率不要，只需要保留后勤运输车辆就行了。一来是因为制造这些车辆的时间来不及，二来商毅觉得这类战车基本都是华而不实，并沒多大的实际作用。
辅助作战的车辆大体分为两种，一是帮助构筑防守阵地，二是帮助攻打城池。戚继光就曾大量使用过辅助作战的车辆。不过商毅并不是藐视戚继光，只是他比戚继光多了四百多年的见识和阅历，自然知道有更好的方法，那就是挖战壕，叠土袋。后世的无数事实战例都证明，在进入热武器时代之后，战壕和